随着工业自动化、智能制造和高端设备对数据传输速率和带宽要求的不断提高，传统的 CAN 总线在某些场景下已显现出性能瓶颈。为应对这一挑战，CANopen FD 应运而生 —— 它将经典 CANopen 协议的稳定性与 CAN FD 物理层的高性能完美结合，为现代

通信 总线 fd canopen canopenfd 2025-09-24 10:20  2